簡易檢索 / 檢索結果

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    機械臂伺服控制器設計與比較
    • 電機工程系 /73/ 碩士
    • 研究生： 王偉修   指導教授： 劉昌煥
    • 本論文將驅動器和機械臂動力方程式結合，據此設計機械臂控制器。至目前為止，所有機械臂控制的研究報告都只從機械臂動力方程式著手，而忽略驅動器效應。但從實際設計觀點，機械臂控制器的推導是必須結合驅動器和機…
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校內網路)
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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